在MATLAB中模拟机器人导航路线

847 852 846 847 848 849 849 849 848 850 852 1123 1122 851 850 1118 1118 1116 1116 1114 1113 861 863 862 864 1102 1104 1102 1103 1083 1076 1076 879 879 858 836 836 840 834 843 977 932 897 898 886 869 854 831 819 501 501 487 494 471 464 455 460 462 466 469 470 471 474 499 539 8191 1368 569 568 561 557 549 547 546 549 553 557 561 567 572 574 1358 1358 2320 2289 2248 2218 2181 2156 2118 2109 2106 2114 2125 1105 1105 1320 1319 1639 1636 1639 8191 1205 1197 1200 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 1648 1641 1656 1664 1670 8191 8191 2972 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 3527 8191 3042 8191 8191 8191 3486 8191 8191 8191 3402 3396 8191 8191 8191 3754 8191 602 591 594 590 590 583 584 579 581 577 580 576 578 575 579 576 578 575 579 576 579 575 580 578 584 582 588 585 590 585 615 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 4812 4559 4357 2772 2773 8191 8191 3973 3956 3828 3783 2983 2964 2952 2969 2991 3023 3006 3019 3019 3034 3032 3041 2720 2721 3091 3077 3085 3100 3129 3154 3145 3154 3173 3184 3204 3221 3242 3256 3277 3305 3327 3344 3361 3381 3402 3432 3455 3483 3518 3545 3570 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 4071 8191 1429 1421 8191 8191 8191 7864 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 1318 1315 1309 1302 1293 1287 1280 1286 879 869 867 868 876 1519 1269 1256 1252 1248 1247 1242 1237 1232 1208 1185 1181 1177 1172 1168 1167 1186 1190 1190 868 864 863 870 861 860 856 849 847 894 900 841 839 838 837 836 852 817 798 796 801 828 827 854 1130 776 775 779 778 779 779 1123 1121 1121 1122 1123 1015800847 722398 848 846 846 848 851 847 849 849 849 850 851 849 849 850 1118 1116 1116 1113 1113 1103 861 858 860 861 1101 1101 1101 1098 1081 1075 1076 873 876 855 836 836 837 963 837 969 940 893 894 880 868 844 829 497 498 483 485 464 457 452 455 457 462 464 466 469 470 493 535 537 1358 566 566 556 555 546 543 538 542 545 549 553 557 563 568 1286 1311 1351 2341 2298 2267 2229 2199 2165 2142 2106 2094 2101 2111 1099 1098 8191 1312 1313 1630 1629 8191 8191 1194 1190 1196 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 1636 1633 1622 1634 1644 8191 3010 2986 2958 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 3519 8191 3035 8191 8191 8191 3472 3467 8191 3406 3393 3391 8191 8191 8191 3734 3823 8191 618 617 613 616 610 609 603 605 600 603 599 602 597 601 598 602 598 601 598 602 598 604 600 609 605 612 608 612 618 639 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 5051 4802 4554 4347 2764 2764 8191 8191 3981 3947 3836 3778 3711 2961 2944 2955 2979 3018 2994 3014 3008 3019 3029 3028 2715 2715 3080 3072 3075 3087 3111 3142 3143 3146 3158 3176 3191 3213 3227 3245 3265 3297 3304 3333 3350 3371 3390 3424 3440 3470 3499 3535 3556 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 4054 8191 8191 1420 1414 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 1315 1308 1302 1296 1287 1280 1275 1283 873 866 862 862 874 1517 1260 1252 1247 1243 1242 1237 1232 1228 1191 1181 1176 1172 1168 1165 1172 1182 1186 1187 865 864 860 865 859 855 855 850 845 1156 897 840 837 836 835 835 843 1137 797 795 798 825 826 841 1128 776 777 776 781 779 777 790 1122 1121 1122 1015800847 803978 848 846 847 848 850 846 850 849 848 849 850 848 848 1116 1116 1113 1113 1112 1110 859 860 859 860 1103 1101 1098 1098 1093 1080 1074 1072 875 859 830 835 840 832 987 989 959 901 895 884 873 858 833 498 495 488 480 469 453 449 454 456 459 462 463 466 467 469 531 536 1353 568 563 559 552 549 541 537 538 542 546 550 554 558 564 567 1283 1349 1351 2334 2293 2261 2224 2193 2161 2134 2104 2093 2101 2110 1095 1097 1313 1309 8191 1627 1625 8191 1196 1189 1189 1195 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 1630 1624 1613 1627 1635 8191 3005 2976 2957 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 3518 8191 3033 8191 8191 8191 3468 3466 8191 8191 3391 3384 8191 8191 8191 3735 8191 8191 629 625 621 623 618 617 611 612 608 611 607 610 606 609 606 609 606 610 606 610 606 611 608 616 613 619 617 619 629 649 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 5051 4801 4547 4343 2761 2762 8191 8191 3983 3943 3845 3775 3710 2960 2943 2951 2972 3017 2993 3008 3008 3015 3029 3025 3026 2710 3076 3070 3069 3085 3105 3135 3145 3144 3151 3172 3190 3209 3221 3242 3260 3294 3302 3331 3346 3366 3388 3420 3437 3464 3493 3533 3550 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 4044 4088 8191 1419 1412 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 1313 1308 1302 1294 1287 1281 1273 1276 879 865 861 859 865 874 1261 1250 1247 1241 1242 1237 1233 1228 1205 1179 1175 1171 1168 1165 1162 1179 1186 1185 1183 863 860 862 860 855 854 851 846 844 898 1151 838 837 836 836 835 861 807 794 795 803 827 824 857 1127 777 776 779 780 777 778 1123 1122 1123 1015800847 829073 847 846 847 848 851 847 851 848 849 848 849 849 848 1117 1115 1114 1112 1109 1110 859 861 858 860 1101 1100 810 1100 1081 1073 1074 874 877 855 834 832 832 954 990 975 946 887 892 879 862 848 494 494 483 480 466 460 447 451 454 454 459 462 464 466 469 524 531 533 1352 563 559 556 547 545 537 535 538 542 546 550 555 560 562 8191 1282 1346 8191 2327 2285 2250 2215 2188 2155 2124 2098 2089 2100 2109 1092 1095 1307 1307 8191 1623 1622 8191 1191 1187 1187 1194 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 1622 1613 1604 1618 8191 8191 2995 2972 2954 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 3514 8191 3028 8191 8191 8191 3464 3462 8191 3400 3387 3383 8191 8191 3694 3729 3817 8191 638 632 629 633 625 626 619 621 617 619 615 618 614 618 613 618 614 617 613 619 615 620 617 625 620 627 624 628 643 665 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 5044 4797 4544 4340 2756 2760 8191 8191 3985 3940 3844 3774 3703 2957 2942 2946 2968 3009 2992 3004 3003 3011 3028 3022 3029 2709 3071 3069 3067 3081 3101 3129 3145 3138 3146 3169 3186 3203 3217 3239 3259 3290 3298 3329 3343 3364 3383 3414 3435 3461 3488 3530 3545 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 4036 4079 8191 1419 1410 1412 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 1307 1301 1294 1287 1281 1273 1269 1286 869 861 858 860 868 1260 1253 1245 1241 1241 1237 1233 1229 1222 1181 1176 1171 1167 1165 1161 1174 1185 1184 1183 863 861 858 862 855 855 851 846 843 887 894 837 837 837 835 833 834 834 797 793 796 827 827 850 1127 775 777 777 780 778 778 795 1122 1123 1015800847 855732 847 846 846 850 851 847 849 848 849 848 848 848 849 1115 1114 1112 1112 1109 1108 859 858 858 857 1099 1099 1097 1097 1078 8191 1071 872 853 846 833 833 829 958 987 967 897 891 882 877 852 839 492 494 480 473 455 448 449 452 453 458 459 461 462 464 524 528 529 8191 560 559 554 550 541 539 532 535 538 542 547 551 557 561 560 8191 1282 1345 2355 2319 2278 2247 2211 2186 2143 2115 2094 2088 2099 8191 1090 1091 1304 1306 1624 1622 1622 8191 1187 1183 1186 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 1617 1603 1592 1617 8191 3025 2992 2972 2947 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 3512 8191 3026 8191 8191 8191 3462 3468 8191 3392 3383 3380 8191 3602 3698 3734 3809 8191 652 641 639 640 634 634 628 629 623 627 623 626 622 625 622 625 622 625 622 625 623 627 624 633 629 634 634 635 651 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 8191 5049 4793 4543 4337 2753 2754 8191 8191 4016 3938 3851 3775 3704 2958 2938 2943 2964 3005 2991 3003 3003 3006 3028 3017 3030 2704 3067 3067 3064 3079 3095 3127 3145 3135 3143 3163 3182 3197 3211 3236 3254 3284 3297 3329 3337 3358 3376 3408 3433 3457 34