最全综述 _ 机器人语义建图（上）1
需积分: 0 175 浏览量
2022-08-04
13:19:33
上传
评论
收藏 4.75MB PDF 举报
最
全
综
述
|
机
器
⼈
语
义
建
图
（
上
）
点
击
上
⽅
“
计
算
机
视觉
life”
，
选
择
“
星
标
”
快
速
获
得
最
新
⼲
货
⼤
家
好
，
今
天
给
⼤
家
带
来
⼀
篇
移
动
机
器
⼈
语
义
建
图
的
综
述
，
⽂
章
⾮
常
硬
核
，
所
以
分
为上下两
篇
⽂
章
。
内
容
摘
要
：
当
代
移
动
机
器
⼈
技
术
的
发
展
已
经
推
动
了⼀
系
列
相
关
技
术
的
进
步
。
其
中
就
包
括
语
义
建
图
，
它
能
提
供
对
空
间
的
抽
象
和
⼈
机
交
流
的
⼿
段
。
最
近
语
义
建
图
的
各
种
引
⼊
和
发
展
催
⽣
了
这
篇
⽂
章
，
⽂
中
对
现
有
⽅
法
进
⾏
了
明
确
地
分
析
。
对
⼏
种
算
法
按
照
各
⾃
的
主
要
特
征
(
即
可
扩
展
性
、
推
断
模
型
、
时
间
⼀
致
性
和
拓扑
地
图
的
使
⽤
情
况
)
进
⾏
了
分
类
。
语
义
地
图
相
关
的
应
⽤
也
在
⽂
章
开
头
进
⾏
了
概
述
，
主
要
强
调
⼈
机
交
互
、
认
知
表
达
和
规
划
能
⼒
。
⽂
中
还
详
细
讨论
了
⽬
前
公
开
可
⽤
的
、
适
合
⽤
于
评
估
语
义
建
图
技
术
的
验
证
集
和
基
准
测
试
。
最
后
，
尝
试
探
讨
了
开
放
性
问
题
的
解
决
⽅
案
。
关
键
词
：
移
动
机
器
⼈
，
语
义
地
图
，
拓扑
地
图
，
时
间
⼀
致
性
，
对
象
识
别
，
地
点
识
别
，
⼈
机
交
互
，
认
知
表
达
，
规
划
⼀
、
引
⾔
Original
脆
弱
的
未
闻
⽉
铃
Today
计
算
机
视觉
life
剩余26页未读，继续阅读
资源评论
