gym-dobot:用于Dobot Magician机械臂的开放式AI健身房环境

健身机器人 面向开放AI健身房环境。 基于健身房提供的环境。 目前由- DobotPickAndPlaceEnv DobotPushEnv DobotReachEnv DobotClutterPickAndPlaceEnv DobotClutterPushEnv ClutterEnv变体将其他块添加为混乱。 可以通过在创建环境时设置clutter_num来更改块数。（最大值= 40，默认值= 20） 需要- python 3（在Python 3.6上测试） 体育馆> 0.10.3 mujoco_py> 1.5 mujoco-mjpro150 基本安装 git clone https://github.com/WarrG3X/gym-dobot cd gym-dobot pip install -e . 用法 from gym_dobot . envs import