refractive_pose:折射下相机绝对姿态的求解器

折射姿势 此 MATLAB 代码实现了相机后方交会/绝对位姿问题的最小和接近最小求解器，其中相机通过已知折射平面观察已知结构。 有关算法的详细信息，请参阅论文“Absolute Pose for Cameras Under Flat Refractive Interfaces”，S. Haner 和 K. Åström，CVPR 2015。