Trajectory-Optimization-Pendulum-Swingup:轨迹优化的Python实现，用于摆动倒立摆资源-CSDN文库

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Trajectory-Optimization-Pendulum-Swingup-main.zip （6个子文件）

Trajectory-Optimization-Pendulum-Swingup-main

README.md 831B

pendulum_swingup_animation.py 1KB

Optimal Inputs.png 15KB

movie.gif 1.76MB

trajectory_optimization_swingup.py 4KB

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