罗森
一个脚本来管理多个ROS工作区
安装
curl https://raw.github.com/garaemon/rosenv/master/install.sh | bash
Rosenv需要node.js。 建议使用最新的稳定版本，请使用nvm。
curl https://raw.github.com/creationix/nvm/v0.3.0/install.sh | sh
nvm install 0.10
nvm use 0.10
请参阅以获取更多详细信息。
用法
请运行rosenv help以获取详细信息。
注册现有的工作空间
rosenv register < nickname> < directory> < distro>
切换工作区
rosenv use < nickname> [--devel | --install]
rosenv use --deve
