机器人伺服

机器人伺服 Raspberry Pi的伺服电机控制器。 它正在使用并且需要pi-blaster（ ）用于PWM。 关于pi-blaster的讨论在。 用法 在Raspberry Pi上执行服务器。 $ go install $ ./gobot-servo & 从API更改伺服角度。 $ curl localhost:8080/open $ curl localhost:8080/close