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粒子过滤器-SLAM:粒子过滤器同时定位和映射
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2021-03-04
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粒子过滤器 粒子过滤器同时定位和映射(SLAM)是一种解决方案,可定位机器人的位置并同时创建其环境的地图。 该项目包含用于运行粒子过滤器SLAM算法的代码。 纸 要求 opencv-python == 4.2.0.34 matplotlib> = 2.2 麻木大熊猫科学的scikit图像> = 0.14.0 颗粒过滤器SLAM 要运行代码,请运行脚本初始化Particle_filter.py SLAM可视化 映射 本土化
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Particle-Filter-SLAM-main.zip (16个子文件)
Particle-Filter-SLAM-main
find_nearest.py 159B
Particle_filter.py 6KB
pr2_utils.py 8KB
world_coord.py 752B
requirements.txt 86B
initialization.py 4KB
README.md 929B
data
param
Vehicle2Lidar.txt 312B
lidar_param.txt 192B
Vehicle2FOG.txt 318B
EncoderParameter.txt 230B
right_camera.yaml 1KB
stereo_param.txt 51B
left_camera.yaml 1KB
Vehicle2Stereo.txt 330B
load_data.py 371B
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高晖云
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