BreezySLAM:用于同时定位和映射的简单、高效、开源包

微风SLAM 包含在 Python 中开始使用基于的所需的一切。 （也支持 Matlab、C++ 和 Java；但是，由于 Python 在此类工作中的流行，我不再更新这些语言的代码。） BreezySLAM 在 Linux 和 Mac OS X 上与 Python 3 配合使用，并在 Linux 和 Windows 上使用 C++。 通过使用 Python C 扩展，我们能够让 Python 和 Matlab 版本的运行速度与 C++ 一样快。 为了在 32 位平台上获得最大效率，我们在代码的计算密集型部分使用了流式 SIMD 扩展 (Intel) 和 NEON (ARMv7)。 BreezySLAM 的灵感来自于我的同事开发的图形用户界面的方法：一种面向对象的应用程序编程接口，对于初学者来说足够简单，但对于扩展到现实世界的问题也足够有效； 例如，由 BreezySLAM 制作的房屋