A_Survey_of_SLAM:Latex中的纸张源文件以及Visio和XMind中的框架源文件（同时定位和映射调查）

A_Survey_of_SLAM Visio和XMind中的纸张和框架的源文件（同时定位和映射调查） 1.同时定位和制图的调查 同步定位和地图绘制（SLAM）实现了基于自我感知的同时定位和地图构建的目的。 本文对SLAM进行了概述，包括激光雷达SLAM，视觉SLAM及其融合。 对于激光雷达或视觉SLAM，该调查说明了传感器的基本类型和产品，分类和历史的开源系统，嵌入式的深度学习，挑战和未来。 另外，补充了视觉惯性里程计。 对于激光雷达和视觉融合SLAM，本文重点介绍了多传感器校准，硬件，数据，任务层中的融合。 悬而未决的问题和前瞻性思考结束了本文。 本文的贡献可归纳如下：本文提供了SLAM的高质量和全面概述。 对于新的研究人员来说，掌握SLAM的发展并非常明显地学习它是非常友好的。 同样，该论文也可以被视为有经验的研究人员搜索和寻找新的兴趣方向的字典。 2.纸 Aug 2019 ，