嵌入式智能小车产品说明.pdf

"嵌入式智能小车产品说明" 一、作品介绍 嵌入式智能小车是一种基于ARM-LINUX嵌入式开发环境下的智能小车，能够完成寻迹、定位、图像识别与成像、无线通讯等任务。该小车采用分层结构设计，底层控制部分采用ARM单片机传送信号进行控制，上层应用采用S3C2440配合平台完成颜色、形状识别、图像采集、无限通讯等任务。 二、安装说明 在安装小车时，需要注意以下几点： 1. 驱动模块安装时，注意驱动板下面螺孔固定位置需要垫片支撑，以防止驱动板底部与铁壳接触发生短路。 2. 电机安装时，请注意使用平头螺钉，螺钉长度不要大于6mm。 3. 固定电池组电池组质量较重，在一侧使用双面胶将电池固定在车体的底部。 4. 安装速度检测传感器时，需注意螺孔下面的垫片，四个螺孔安装时要均匀用力，安装不平稳的话容易导致码盘不正常工作。 5. 安装循迹及碰撞检测板时，注意下面安装合适高度铜柱固定传感器。 三、硬件结构 小车的硬件结构主要分为三个部分：驱动模块、电机模块和检测模块。 1. 驱动模块：负责小车的驱动和控制，采用S3C2440配合平台完成颜色、形状识别、图像采集、无限通讯等任务。 2. 电机模块：负责小车的电机驱动，采用L298驱动板控制电机的速度和方向。 3. 检测模块：负责小车的检测和避障，采用红外避障开关和超声波传感器检测小车的周围环境。 四、软件设计 小车的软件设计基于ARM-LINUX嵌入式开发环境，采用C语言编写控制软件，完成小车的寻迹、定位、图像识别与成像、无线通讯等任务。 五、应用前景 小车的应用前景非常广泛，可以应用于智能家居、智能交通、智能医疗等领域，具有很高的应用价值和经济价值。 六、结论 小车的设计和实现是基于ARM-LINUX嵌入式开发环境下的智能小车，具有很高的技术含量和应用价值。该小车的设计和实现为智能小车的发展和应用提供了有价值的参考和借鉴。