"基于嵌入式智能小车控制系统设计研究"
本文将详细介绍嵌入式智能小车控制系统的整体构造，并针对其内部的硬件与软件进行合理化设计，从而较好的展现出当前汽车领域的整体发展，架构出未来汽车的发展趋势。
一、嵌入式智能小车控制系统的整体构造
智能小车控制系统内的核心处理器为内部高端芯片，借助选频电路对其内部信号开展科学检测，利用信号放大相关电路。专业人员借助选频电路收集到的信号传送到单片机内的 AD 口，通过单片机处理其内部传输的数字信号。
二、优化嵌入式智能小车控制系统的整体设计
2.1 硬件设计
(1)选频电路的整体设计：依照专业的电磁场理论，产生电磁场的条件为在其周遭布置相应的交变电流，借助上载流导线通过的电流，其交流电的电流频率在 20kHz 左右，100mA 为该阶段其电流数值，其生成的电磁波为低频电磁波，其低频范围在 3-30kHz 之间，属低频到工频，波长大约在 100-10KM 间。
(2)设计信号中的放大电路：在完成谐振电路的整体设计后，由于其电压值最大为百毫伏，因而技术人员需进一步放大其收集到的信号。
(3)设计检波电路：在完成电路信号的放大后，借助对硬件系统的研究，该信号仍属交变电流中的电压信号，若将此信号交送给单片机内的 A/ D 口，其单机片内的信号滤波会更加难以处理。
2.2 软件设计
(1)设计内部主程序：在开展智能小车软件设计的过程中，技术人员需进行主程序设计，由于其软件系统较复杂，在进行主程序设计期间需保证其各个模块的初始化，改善其运行状态，通过运行时的中断程序来了解主程序内部子程序的运行态势。
(2)设计智能小车的姿态：在计算智能小车的姿态算法时，技术人员需找到准确的角度信息，在采用螺旋仪角的速度时利用合适的积分运算能找出其信息。
本研究对基于嵌入式智能小车控制系统的设计进行了深入研究，并对其内部的硬件与软件进行了合理化设计，为当前汽车领域的整体发展提供了有益的参考。
