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智能小车实训报告.pdf

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基于 SCT89C51智能小车实训报告

项目名称： SCT89C51智能小车

院系：计算机科学系

专业：计算机应用

班级：计应 091

小组成员：刘世荣周燃陈然

指导教师：杨居易马宁丑 XX

实训地点：崇实楼 408

日期：2011.7.4 —2011.7.11

1.1 项目概述 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1

1.2 项目要求 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1

1.3 实训目的 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1

1.4 系统设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1

1.4.1 框图设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1

1.4.2 知识点 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1

1.5 硬件设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

1.5.1 总体设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

1.5.2 原件清单 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

1.5.3 元器件介绍 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

1.6 软件设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

1.6.1 程序流程图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

1.6.2 程序清单 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

1.6.3 程序下载调试 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

1.7 智能小车运行效果图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

1.8 总结,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

1.9 参考文献 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

1.1 项目概述

本次实训是基于单片机（ STC89C51）智能小车的设计与开发，开发中涉及控制、程序

设计、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等。开发智能小车的学习与发展，对促

进学习综合运用所学的嵌入式知识以及电子技术的知识提高，具有良好的推动作用。

1.2 项目要求

(1) 理解程序、硬件电路图，查阅相关资料；

（2）焊接电路板；

（3）软硬件调试；

（4）完成循迹，避障，遥控等功能。

1.3 实训目的

（1）理解并掌握单片机控制小车的循迹，遥控、避障的原理；

（2）了解电子路的布局、 PCB板的设计；

（3）掌握电路板焊接技术，如何用万用表线判断元器件的好坏；

（4）掌握单片机 C语言的编程及软硬件调试。

1.4 系统设计

1.4.1 框图设计

基于 STC89C52单片机智能小车系统设计由 STC89C52单片机、电机驱动、晶振电路、按

键电路、数码管显示电路、红外感应电路几部分组成，系统框图如图 1-1 所示。

图 1-1 基于 STC89C52单片机智能小车系统框图

1.4.2 知识点

该项目需要了解以下知识点。

（ 1）+5V电源原理及设计。

（ 2）单片机复位电路工作原理及设计。

（ 3）单片机晶振电路工作原理及设计。

（ 4）案件电路的设计。

（ 5）数码管的特性及应用。

（ 6）电路板焊接技术。

（ 7）STC89C52单片机引脚。

（ 8）单片机 C语言程序设计

（ 9）红外线感应原理。

1.5 硬件设计

1.5.1 总体设计

智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，调制前面两个轮子的转速起

停从而达到控制转向的目的，后轮是万象轮，起支撑的作用。

循迹光电对管分别装在车体下的左右。当车身下左边的传感器检测到黑线为主控芯片控

制左轮电机停止，车向左修正，当车身下右边传感器检测到黑线时，主控芯片控制右轮电机

停止，车向右修正。如图 1-2 所示

图 1-2 智能小车循迹光电对管图

避障的原理和循线一样，在车身右边装一个光电对管，当其检测到障碍物时，主控芯片

给出信号报警并控制车子倒退 , 转向，从而避开障碍物。如图 1-3 所示。

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weixin_52876302

2023-07-21

怎么能有这么好的资源！只能用感激涕零来形容TAT...
WASDfgff

2023-06-11

资源内容详实，描述详尽，解决了我的问题，受益匪浅，学到了。

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