超声波跟随小车实验报告

以stc单片机为主控制器,然后再结合超声波测距的原理,实现智能小车的实时跟随控制。超声波的发射模块由单片机来控制时序,然后往前方发散从而寻找需要定位的节点并且会通过超声波信号与射频信号间的时间差计算发射点与需要定位节点间的距离。根据小车与障碍物距离的长短确定小车的运行。