人类的触觉是通过四肢以及皮肤对外界物体的一种物性感知,属于人类感觉 的一种,通常包括冷觉、热觉、痛觉、力觉以及触压觉等。实际上,机器人的触 觉是人的触觉的某些模仿,它是机器人与对象物体之间直接接触的感觉,包含的 内容比较多,通常指触觉、滑觉、压觉、力觉以及热觉等等
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