基于PVDF的三维触觉_热觉传感器的设计与仿真

人类的触觉是通过四肢以及皮肤对外界物体的一种物性感知，属于人类感觉 的一种，通常包括冷觉、热觉、痛觉、力觉以及触压觉等。实际上，机器人的触 觉是人的触觉的某些模仿，它是机器人与对象物体之间直接接触的感觉，包含的 内容比较多，通常指触觉、滑觉、压觉、力觉以及热觉等等