论文研究-基于多模型的倒立摆变结构控制 .pdf

基于多模型的倒立摆变结构控制，顾博川，刘勇，针对倒立摆远离平衡位置时，采用线性化模型控制方法难以进行稳定控制的问题，给出一种基于多模型的变结构控制方法。通过评估倒立