论文研究-面向任务的软件过程控制模型.pdf

摘 要：倒立摆是一个快速响应的控制系统，是控制理论研究中的经典问题，要求能够快速执行控制；μC/OS-II是一个多任务实时操作系统，能够对紧要任务给予快速的处理。采用μC/OS-II作为操作系统，对倒立摆进行控制，取得了良好控制效果。