论文研究-一种自行车机器人的建模与仿真 .pdf

一种自行车机器人的建模与仿真，邹俊，，自行车是一种高效而且环保的交通工具。但自行车动力学特征较为复杂，从控制学角度说，其本身就是一个欠驱动的不稳定系统。行驶中