论文研究-智能寻迹电动小车的设计 .pdf

智能寻迹电动小车的设计，陈剑，吴敦福，本文介绍基于STC89C52单片机实现的智能寻迹电动小车。该系统采用四个红外反射式光电传感器ST188检测黑色轨迹线，使小车按照预定轨迹��