论文研究-自动寻迹机器人系统设计 .pdf

自动寻迹机器人系统设计，高奇跃，吕亭亭，机器人系统是一种集光、机、电于一体的智能控制系统,它采用单片机作为微控制器,利用红外传感器检测路径,并根据反馈的检测信号驱动