哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计（论文）
目 录
Abstract......................................................................................II
第1章 绪论.................................................................................1
1.1 智能寻迹灭火小车控制系统的设计背景和意义....................................1
1.2 智能寻迹灭火小车控制系统的目标.......................................................1
第2章 智能寻迹灭火小车控制系统介绍...........................................2
2.1 智能寻迹灭火小车系统功能概述...........................................................2
2.2 系统工作原理..........................................................................................2
2.3 本章小结..................................................................................................3
第3章 系统硬件设计....................................................................4
3.1 硬件设计框图..........................................................................................4
3.2 硬件设计及主控芯片介绍.......................................................................5
3.2.1 AT89C52主控芯片介绍.....................................................5
3.2.2 寻迹系统方案设计............................................................7
3.2.3 驱动电机系统方案设计...................................................10
3.2.4 电源系统方案设计..........................................................11
3.2.5 显示系统设计................................................................12
3.2.6 温度系统设计................................................................13
3.2.7 车体方案设计................................................................14
3.2.8 水泵、风扇模块设计.......................................................14
3.3 本章小结................................................................................................15
第4章 系统软件设计..................................................................16
4.1 软件设计思路........................................................................................16
4.2 系统程序流程图....................................................................................16
4.2.1 寻迹模块程序流程图.......................................................16
4.2.2 驱动电机模块程序流程图................................................17
4.2.3 显示模块程序流程图.......................................................18
4.2.4 温度模块程序流程图.......................................................19
4.2.5 水泵风扇模块程序流程图................................................20
4.3 各功能模块软件程序设计.....................................................................21
III
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2008-12-26
14:43:12
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评论 8
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revolver~2011-11-10只能说一般吧 设计思想阐述的不明确 而且灭火小车循迹的意义何在？人都能进去放循迹线了 还要小车干嘛 直接抬一水龙头得了
