论文研究-Design of Dynamic Model with Adaptive Nonlinear Friction Co...

带有自适应非线性摩擦力补偿的真空搬运机械手动力学模型的设计，黄梁松，黄玉钏，本论文提出了一种应用于真空搬运机械手的带有自适应非线性摩擦力补偿的动力学模型设计方法。针对真空搬运机械手特殊的机械结构，