图表目录
图 1： 激光雷达中应用的主要光学元件 ..........................................................................................................................................6
图 2： 激光雷达光路多次传输的工作特性要求光学元件具备优良透过率 ..................................................................................7
图 3： AR 增透膜对于镀膜材料的折射率和厚度都有精准要求 ................................................................................................... 7
图 4： 镀膜要求不同材料折射率交错设计以达到最佳效果 ..........................................................................................................7
图 5： 镀膜可以提升特定波段激光的透过率 ..................................................................................................................................8
图 6： 光学镀膜需要精确的厚度设计 ..............................................................................................................................................8
图 7： 车规环境要求视窗等元件具备疏水等抗干扰功能 ..............................................................................................................8
图 8： 多层膜系融合技术壁垒更高 ..................................................................................................................................................8
图 9： MEMS 振镜方案激光雷达的扫描原理 .................................................................................................................................9
图 10： 永新光学设计的 MEMS 光路放大系统 ..............................................................................................................................9
图 11： 激光雷达转镜涉及多片镜面的互相胶合 ............................................................................................................................ 9
图 12： 转镜的内部结构十分复杂 ....................................................................................................................................................9
图 13： 公司光学元件具备较高的透过率 ......................................................................................................................................10
图 14： 公司专利方案可缩短视窗加热除雾时间 ..........................................................................................................................10
图 15： 公司的多面体底座组装反射镜方案性能参数领先 ..........................................................................................................10
图 16： 公司核心客户激光雷达 2022 年得到多款交付/拟交付车型搭载 ...................................................................................10
图 17： 光学元件在激光雷达中 BOM 成本占比约在 15%左右 ..................................................................................................11
图 18： 理想 L9 搭载的融合感知方案 ........................................................................................................................................... 12
图 19： 不同的传感器方案互为安全冗余 ......................................................................................................................................12
图 20： 特斯拉 Autopilot 智能驾驶方案的闭环运行逻辑 ............................................................................................................12
图 21： 特斯拉自研的 FSD 及 NPU 芯片 ...................................................................................................................................... 12
图 22： 特斯拉 Occupancy Network 检测算法原理 ..................................................................................................................... 13
图 23： 特斯拉自建 Dojo 超算中心进行数据处理 ........................................................................................................................13
图 24： 特斯拉的“数据引擎”系统 .................................................................................................................................................. 13
图 25： Pseudo-LiDAR++方案原理示意图 ................................................................................................................................... 14
图 26： 基于纯视觉的 3D 检测算法准确率较低 ........................................................................................................................... 14
图 27： 禾赛科技的补盲雷达搭载于车辆侧下方 ..........................................................................................................................15
图 28： 禾赛科技的补盲雷达采用纯固态方案 ..............................................................................................................................15
图 29： 禾赛科技补盲雷达中的光学元件 ......................................................................................................................................15
图 30： 禾赛科技补盲雷达+主雷达的感知方案 ............................................................................................................................15
图 31： 公司研发的共聚焦显微镜 ..................................................................................................................................................17
图 32： 公司显微镜 ASP 持续提升 .................................................................................................................................................17
图 33： 共聚焦显微镜的基本原理 ..................................................................................................................................................17
图 34： 共聚焦显微镜通过多波段激光作为光源 ..........................................................................................................................17
图 35： 采用特定物镜的共聚焦显微镜具备更佳成像效果（右） ..............................................................................................18
图 36： 尼康利用 AI 技术作为软件功能辅助 ................................................................................................................................18
图 37： 国产共聚焦显微镜步入试用导入阶段 ..............................................................................................................................19
表 1： 激光雷达光学元件的主要镀膜种类及对应功能 ..................................................................................................................6
表 2： 中国乘用车激光雷达光学元件市场规模测算 ....................................................................................................................16
表 3： 各品牌共聚焦显微镜参数对比 ............................................................................................................................................18
表 4： 盈利预测（单位：百万元） ................................................................................................................................................21
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