没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
多智能体系统耦合组共识的输出反馈控制
多智能体系统耦合组共识的输出反馈控制
研究论文
0 下载量
199 浏览量
2021-03-18
16:22:20
上传
评论
收藏
2.02MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
多智能体系统耦合组共识的输出反馈控制
资源推荐
资源评论
基于观察者的输出反馈事件触发控制,以实现多智能体系统的共识
浏览:75
基于观察者的输出反馈事件触发控制,以实现多智能体系统的共识
自触发输出反馈控制,实现多智能体系统的共识
浏览:55
自触发输出反馈控制,实现多智能体系统的共识
使用相对输出反馈的多智能体系统共识控制设计
浏览:133
本文研究了多智能体系统的共识问题,其中所有智能体均由通用线性系统建模。作者考虑了仅可以测量相邻代理之间的相对输出反馈的情况。为了解决共识问题,作者首先在系统模型的一些温和约束下构造了静态相对输出反馈控制。然后,作者使用基于观察者的方法来设计动态相对输出反馈控制。如果系统的相邻图是无向的,并用生成树连接或定向,则采用所提出的控制律,就可以达成共识。作者注意到,使用基于观察者的方法,除非相关联的相邻图
基于观察者的输出反馈事件触发的多智能体系统共识控制
浏览:187
基于观察者的输出反馈事件触发的多智能体系统共识控制
输出反馈控制时变非线性耦合的网络多智能体分布式共识跟踪
浏览:65
输出反馈控制时变非线性耦合的网络多智能体分布式共识跟踪
动力学未知的线性多智能体系统的自适应输出反馈共识跟踪
浏览:13
在本文中,解决了线性多主体系统的领导者中动力学未知的共识跟踪问题。 基于代理之间的相对输出信息,设计了具有静态耦合增益的分散式自适应共识协议,以确保共识跟踪误差收敛到原点周围的一个小邻域,并且闭环动力...
具有耦合约束的多智能体系统的分布式模型预测控制
浏览:194
具有耦合约束的多智能体系统的分布式模型预测控制
ADAMS刚柔耦合多体系统动力学建模
浏览:3
刚柔耦合是多体系统最常见的力学模型,探讨其建模规律是多体系统动力学研究的重要内容。用ANsYs和ADAMs软件 为一四杆机构分别建立了一个多柔体模型和刚柔耦合模型,以前者动特性为参考,研究刚柔耦合模型对系统动态...
模糊系统的镇定反馈控制设计
浏览:115
S模糊控制中的并行分布补偿(PDC)技术,利用新的控制器形式合理实现了松弛变量矩阵的引入,分离了系统矩阵和李雅普诺夫矩阵的耦合,从而给出了基于LMI保守性更低的T-S模糊系统状态反馈控制器的设计条件。...
分布式H∞PID反馈可改善任意延迟多智能体系统的共识性能
浏览:151
分布式H∞PID反馈可改善任意延迟多智能体系统的共识性能
离散时间多智能体系统的分布式输出反馈共识
浏览:8
离散时间多智能体系统的分布式输出反馈共识
时变耦合的多智能体系统中基于连接图的事件触发输出共识
浏览:192
时变耦合的多智能体系统中基于连接图的事件触发输出共识
带未知耦合权重的领导-跟随多智能体系统的实用一致性.pdf
浏览:130
带未知耦合权重的领导-跟随多智能体系统的实用一致性.pdf
具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性.pdf
浏览:159
具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性.pdf
互联网+液压支架智能耦合控制系统设计与实现
浏览:141
互联网+液压支架智能耦合控制系统实现了顶梁、掩护梁、连杆和底座二维坐标角度、支架高度、工作面采高、工作面起伏角度、合力作用点的偏移情况、支架工作阻力、立柱压力、初撑力、循环末阻力、周期来压、支架扭曲度...
状态耦合大规模系统的分布式预测控制
浏览:74
研究带有状态耦合的大规模系统的分布式预测控制,这类大规模系统一般可由若干子系统构成。在每个子控制器中均考虑其他子控制器的状态轨迹,这些状态轨迹的假设值可基于历史数据获得。为限制各子系统假设预测轨迹和真实...
具有切换拓扑和耦合时滞的多智能体网络中的平均共识
浏览:42
具有切换拓扑和耦合时滞的多智能体网络中的平均共识
分布式自触发控制,实现多智能体系统的共识
浏览:12
分布式自触发控制,实现多智能体系统的共识
相对输出反馈控制多个单摆系统的分布式共识控制
浏览:59
相对输出反馈控制多个单摆系统的分布式共识控制
耦合混沌系统的输出反馈同步控制方法 (2005年)
浏览:150
基于无源性的方法研究了两个相同的非线性系统的同步问题,证明当两个待同步的混沌系统都是半无源系统时,使用输出反馈控制律可实现这两个系统的自适应同步,文中给出了系统输出同步反馈控制律存在的充分条件,设计了同步增益的自适应调节算法,并以Lorenz系统为例,验证了该反馈控制律和自适应算法的有效性并给出了仿真结果。
量子力学系统的输出反馈控制
浏览:63
研究量子系统输出反馈控制问题建模以及控制律设计问题. 首先讨论了量子力学Von N eumann 测量原理 与连续测量模型的一致性; 然后在连续测量模型的基础上总结了已有量子反馈模型的结果, 归纳出量子输出反馈控 制系统模型; 最后针对单比特振幅退相干抑制问题, 利用线性直接输出反馈控制设计反馈控制律, 指出利用最优控制 的方法设计线性输出反馈控制的比例系数, 可以得到较好的结果.
多智能体系统中切换共识值的本地控制方案
浏览:59
多智能体系统中切换共识值的本地控制方案
刮板输送机液力耦合器组控制系统设计研究
浏览:30
为了保证刮板输送机的正常运行和综采设备的开机率,针对刮板输送机液力耦合器组控制系统难以对其运行参数进行有效监控的问题,设计了一种基于MCGS组态技术的刮板输送机液力耦合器组控制系统,该系统能够实现刮板输送机...
液压支架与智能电液控制系统耦合技术研究.pdf
浏览:100
液压支架与智能电液控制系统耦合技术研究.pdf
通信时滞下事件驱动多智能体系统环形编队控制
浏览:22
针对一阶具有通信时滞的多智能体系统环形编队存在通信和计算资源消耗大的问题,引入事件驱动控制机制,综合设计适用于任意环形编队的控制律分别耦合状态相关和状态无关两类事件驱动条件。事件触发函数基于状态误差...
强耦合主配一体化智能调度控制系统在长沙地调的研究及应用.pdf
浏览:41
强耦合主配一体化智能调度控制系统在长沙地调的研究及应用.pdf
人工智能基础-第八章-智能体与智能机器人.pptx
浏览:50
多智能体 多个智能体组成一个松散耦合又协作共事的系统,就是一个多智能体系统(multi-Agent System,MAS)。 在前面讨论Agent特性时,实际上就是多智能体系统的特性,如交互性、社会性、协作性、适应性和分布性等。...
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
夏影影
粉丝: 319
资源:
914
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Python matplotlib画图 pandas表格数据读取 将多个图画在同一个平面内
华为2288H V2 imana远程管理V738及BIOS-V520升级包
试试事实上事实上少时诵诗书
基于Swift实现的项目集合
基于单片机控制的简易自动循迹小车仿真与程序源码
32.768KHZ 无源晶体晶振 TAITIEN(泰艺电子)晶体选型指导 32.768000Khz
js的BigDecimal.js 用于表示金额,修改为vue引用,含原版
1_数电实验Ⅲ资料.zip
基于单片机循迹小车Proteus仿真+程序+原理图
科技开发公司小程序前端源码
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功