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分布式H∞PID反馈可改善任意延迟多智能体系统的共识性能
分布式H∞PID反馈可改善任意延迟多智能体系统的共识性能
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分布式H∞PID反馈可改善任意延迟多智能体系统的共识性能
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基于延迟状态导数反馈的多智能体系统共识性能的改进
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将延迟状态微分反馈(DSDF)引入到现有共识协议中,以同时提高通信延迟的鲁棒性,并加快达成共识的收敛速度。 频域分析与代数图论一起用于推导保证平均共识的充分必要条件。 结果表明,在现有共识协议中引入适当强度的DSDF可以提高通信延迟的鲁棒性。 通过分析DSDF对闭环极点的影响,证明了对于超临界延迟多智能体系统,该策略还可以在提供适当的DSDF强度的情况下加快达成共识的收敛速度。 提供仿真以证明理论
基于分布式PID控制的任意阶线性多智能体系统的一致性
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研究普通线性多智能体系统在有向拓扑结构下的一致性问题,提出一种基于分布式PID控制的新的一致性协议.\.首先通过变量转换将一致性问题转变为误差系统的渐近稳定问题;然后构造Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)给出系统实现一致性的充分条件;最后通过仿真与纯比例控制作了比较.仿真结果表明,系统的结构拓扑图在存在全局可达节点的条件下,通过选择合适的PID参数,可克服噪声的干扰,缩短系统的收敛
离散时间多智能体系统的分布式输出反馈共识
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相对拓扑结构在切换拓扑下非线性多智能体系统的分布式H∞共识控制
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异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化.zip_分布式优化_多智能体_异构混合阶_编队控制
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总结来说,"异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化"是当前智能系统研究的热点,它结合了分布式计算、多智能体交互、动态系统控制等多个领域的精华,对于提高复杂系统的性能和效率具有重要意义。通过MATLAB程序...
基于近似模拟的多智能体系统分布式层次控制设计
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标题中提到的“基于近似模拟的多智能体系统分布式层次控制设计”是本文的核心内容,它涉及到多智能体系统、分布式控制、层次控制以及近似模拟等关键知识点。为了解释这些知识点,需要从智能体的基本概念,分布式控制...
多智能体分布式控制讲义
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多智能体分布式控制讲义的知识点涵盖了多个理论基础与关键技术,主要可以分为图论、矩阵论、系统论以及多智能体一致性算法几个核心部分。 首先,讲义从图论的基础开始,图论是研究图的数学理论和方法,是分布式控制...
多智能体系统分布式一致性算法研究现状.pdf
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多智能体系统(Multi-Agent System,简称MAS)是由多个智能体(agents)组成的一个系统,每个智能体可以独立地执行一些任务,同时与其他智能体协作以共同完成更复杂的任务。分布式一致性算法是多智能体系统中用来...
延迟状态导数反馈,用于改善二阶延迟多智能体系统的共识性能
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本文将延迟状态导数反馈引入现有的延迟共识协议中,以提高针对通信延迟的鲁棒性和同时达到共识的收敛速度。 利用频域分析和代数图理论推导了充分条件和必要条件,保证了采用具有时滞状态导数反馈的共识协议来渐近实现平稳共识的二阶时滞多智能体系统。 事实证明,引入适当强度的延迟状态导数反馈可以提高针对通信延迟的鲁棒性,并且对于两种特殊的二阶延迟多智能体系统,引入延迟状态导数反馈也可以加速通信延迟。收敛速度,条件
多智能体系统的定向延迟网络中的分布式δ共识
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一类非线性严格反馈多智能体系统的分布式自适应神经共识跟踪控制
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严格反馈形式的非线性多智能体系统分布式命令过滤反推共识跟踪控制
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多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为.pdf
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1. 多智能体系统:多智能体系统是指由多个智能体组成的系统,智能体可以是机器人、无人机、自动驾驶汽车等,多智能体系统可以应用于分布式控制、任务分配、自适应控制等领域。 2. 分布式采样控制:分布式采样控制是...
多智能体系统分布式控制的研究新进展.pdf
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【多智能体系统分布式控制的研究新进展】 随着计算机技术、人工智能和网络技术的快速发展,传统的集中式控制系统已无法满足大规模复杂系统的控制需求。因此,分布式控制作为一种更为灵活、高效的控制策略,逐渐成为...
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总之,该研究为非线性多智能体系统在存在磁滞效应情况下的控制提供了新的思路,其提出的分布式输出反馈控制策略不仅能够克服状态未知和磁滞输入的难题,还展示了良好的稳定性与一致性性能。对于系统开发和智能系统...
多智能体系统中的分布式强化学习研究现状
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多智能体系统中的分布式强化学习研究现状,分析比较优劣,探讨未来发展。
MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》 软件环境:MATLAB 内容:集中式优化方法难以应对未来
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MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》 软件环境:MATLAB 内容:集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。 区别于集中式经济调度,提出一种...
基于ZGS的大规模多智能体系统的分布式优化算法.pdf
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ZGS算法是一种流行的分布式优化算法,它通过在智能体间交换梯度信息来解决一致性问题,即确保系统中的所有智能体最终能够达成共识或实现同步状态。然而,ZGS算法在信息交互过程中可能会产生较大的通信量。针对这一点...
动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性.pdf
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《动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性》这篇论文主要探讨了在受外部干扰的情况下,如何通过动态输出反馈协议实现二阶多智能体系统的H_∞一致性控制。二阶多智能体系统广泛应用于物理、生物、机器人、人工...
多智能体系统分布式跟踪控制问题研究.pdf
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在有向图下分别考虑了二阶积分器型和二阶严格反馈型非线性多智能体系统的分布式跟踪控制问题,并设计了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器。在无向图下考虑了带有扰动的二阶非线性多智能体系统的分布式跟踪控制问题...
分布式观察者设计,用于具有时间延迟的多智能体系统的组共识跟踪
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基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略
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应用多智能体系统中的一致性算法,以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量,设计一种用于电力系统经济调度的算法,通过分布式优化的方式求解经济调度问题。算例仿真与分析验证了所提调度策略的有效...
matlab-(含教程)分布式多智能体系统平均共识模型的Matlab代码
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分布式多智能体系统是现代控制理论中的一个重要研究领域,它涉及到多个自主实体(称为智能体)在没有中心控制器的情况下通过相互交互达成某种一致性或共识。在这个主题中,“平均共识”模型是一个关键概念,它指的是...
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多智能体系统分布式协调控制是一种先进的控制策略,它通过多个智能体(例如,自主运行的计算机系统或机器人)之间的协调与合作,来完成复杂的任务。在电力系统中,这种方法可以应用于负载管理、故障诊断、网络重构、...
多智能体系统的一致性书籍
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多智能体系统作为现代信息技术的一个重要分支,在机器人、分布式计算、网络科学等领域具有广泛的应用前景。书中深入探讨了如何通过各种通信协议和控制策略实现多智能体间的协同工作,并确保整个系统能够达到一致性的...
多智能体系统分布式趋同控制若干问题研究.pdf
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《多智能体系统分布式趋同控制若干问题研究》是一篇深入探讨多智能体系统协同控制的学术论文。多智能体系统是由多个具有自主控制能力的智能体构成的网络,其在生物学、物理学、机器人学以及计算机科学等领域都有广泛...
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