悬挂运动控制系统 (2010年)

分析了悬挂运动控制系统的工作原理和实现方法,并设计了相应的控制系统。该系统由 STC89C58单片机 控制,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过键盘输入坐标位置,并实时显示坐标信息,并通过 L298驱动步进电 机对悬挂物体进行开环运动控制。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法和控制算法,因 此得以简化和快速开发。