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0080、悬挂运动控制系统文档资料.zip
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悬挂控制系统
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是全国电子设计大赛的报告,可以对大家有用! 设计一电机控制系统,控制物体在倾斜(仰角≤100度)的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮,两只电机(固定在板上)通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动,运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限,质量大于100克。物体上固定有浅色画笔,以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线(不同于画笔颜色),左下角为直角坐标原点,
悬挂运动控制系统 (2010年)
浏览:70
分析了悬挂运动控制系统的工作原理和实现方法,并设计了相应的控制系统。该系统由 STC89C58单片机 控制,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过键盘输入坐标位置,并实时显示坐标信息,并通过 L298驱动步进电 机对悬挂物体进行开环运动控制。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法和控制算法,因 此得以简化和快速开发。
悬挂运动控制系统(2)
浏览:173
悬挂运动控制系统(2)、电子技术,开发板制作交流
三维悬挂物体运动控制系统 (2007年)
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采用单片机 AT89C55作为悬挂物体运动的控制核心,利用可编程器件 GAL16V8实现的脉冲分配器和大功率驱动芯片 L298共同组成步进电机驱动电路,结合软件控制电机的转向和转速,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定.另外,系统还具有无线远程数据的传输和控制功能,并采用双口 RAMIDT7132将主CPU AT89C55和从CPU AT89C51进行隔离,
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0080、悬挂运动控制系统论文资料.rar 方案一:采用传统的8位89C51单片机作为运动物体的控制中心。51 单片机具有价格低廉,使用简单等特点,但其运算速度低,功能单一,RAM、ROM空间小等缺点。本题目在确定圆周坐标值时,需要进行大量的浮点数运算,若采用89C51需要做RAM,ROM来扩展其内存空间,其硬件工作量必然大大增多。 方案二:采用16位单片机SPCE061A作为运动物体的控制中心
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