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悬挂运动控制系统(7)
悬挂运动控制系统(7)
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悬挂运动控制系统(7)、电子技术,开发板制作交流
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全国大学生电子设计竞赛作品 悬挂运动控制系统
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悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统,控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动,并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制,通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量,并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。
悬挂运动控制系统(电路图程序)
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5星 · 资源好评率100%
数学建模法是指用数学方法,运用几何知识(极坐标)把圆上的点和两个电机所在的位置联系起来,通过相关计算把圆上的点的坐标用数学表达式表示出来,并转换成电机所要转动的偏移量,最后把偏移量转化为电机所要转的速度。此方法,计算复杂,但所得数据较为准确,只要编程正确,用电机所画出来的线就不会编差大。
STM32实现悬挂控制系统
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使用STM32F103来实现05年国赛悬挂控制系统,希望对你有帮助
电赛 03年控制类(悬挂循迹、画圆)
浏览:117
作者:团团lin 单片机与嵌入式: 电赛 03年控制类 已调试成功
悬挂运动控制系统
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有用的悬挂运动控制系统,确实给了很多的帮助
悬挂运动控制系统详细源程序
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5星 · 资源好评率100%
悬挂运动控制系统的源程序 实现画圆 画直线 并有PROTUES仿真
电子设计大赛作品-----悬挂运动控制系统
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5星 · 资源好评率100%
运动控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内容,例如在工厂、码头往往需要将货物从一点搬往另一点,如使用悬挂控制系统更方便、安全。在此基础上还可设计成基于三线悬挂结构的运动控制装置。所谓三线悬挂...
05电子大赛一等奖悬挂运动控制系统
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5星 · 资源好评率100%
悬挂运动控制系统 05电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统.doc
悬挂运动控制系统论文
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悬挂运动控制系统论文
05电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统
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全国电赛一等奖作品挺不错的,详细介绍了作品的各个理论设计过程,实现悬挂系统运动控制系统
悬挂控制系统
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5星 · 资源好评率100%
本系统以单片机和FPGA 构成的最小系统为控制核心,分为步进电机控制模块、红外检测模块、人机交互模块等部分。该系统可通过键盘任意设置坐标点参数;控制质量大于100g的物体在仰角不大于100°的80cm 100cm白板上作自行设定的运动,物体携带画笔在白板上画出运动轨迹;控制物体沿板上标出的任意黑色间断曲线运动;实时显示物体所在位置的坐标。系统完成各项指标,界面友好。
悬挂运动控制系统(控制类)
浏览:79
对比赛有帮助啊! 悬挂运动控制系统(E题) 一、任务 设计一电机控制系统,控制物体在倾斜(仰角≤100度)的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮,两只电机(固定在板上)通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动,运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限,质量大于100克。物体上固定有浅色画笔,以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线(不同于画笔颜色),左下角为直角坐标原
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悬挂运动控制系统,包含原理图,源程序,包含各大学对悬挂运动控制系统研究
第七届(2005)悬挂运动控制系统(E题)
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这是第七届(2005)悬挂运动控制系统(E题)的论文,论文写的比较好的
悬挂运动控制系统设计
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电子设计大赛悬挂运动控制系统设计的论文,其中包含了硬件设计细节和软件设计流程
悬挂运动控制系统(内附源码)
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悬挂运动控制系统设计报告.
悬挂运动控制系统的设计
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悬挂运动控制系统的设计,硬件设计,软件设计都比较详细,结果也很好
悬挂运动控制系统.rar
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悬挂运动控制系统(E题)1
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1、基本要求: 2、发挥部分 1、物体的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准,应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合,同时尽量 2、若在某项测试中运动超过限定的时间,该项目
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悬挂运动控制系统的设计.rar
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