图象雅可比矩阵的在线Kalman滤波估计 (2003年)

通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法，提出一种新的辨识思路。将雅可比矩阵的在线估计转化为系统的状态观测，并设计了相应的Kalman-Bucy滤波估计算法。以双目立体视觉反馈下的运动目标跟踪任务为例，通过仿真和实验说明了所提出方法的有效性。