没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
六足仿生机器人并联机构雅可比矩阵分析.pdf
六足仿生机器人并联机构雅可比矩阵分析.pdf
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
78 浏览量
2021-08-14
13:57:13
上传
评论
收藏
1.91MB
PDF
举报
¥14.90下载
VIP享7折下载
买1年赠1年
身份认证 购VIP最低享 7 折!
领优惠券(最高得80元）
六足仿生机器人并联机构雅可比矩阵分析.pdf
资源推荐
资源评论
基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究.pdf
基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究.pdf
基于雅可比矩阵的连续型机器人灵活性分析.pdf
#资源达人分享计划#
雅可比矩阵在机器人运动中的应用.pdf
#资源达人分享计划#
圆钢端面贴标混联机器人雅可比矩阵求解.pdf
#资源达人分享计划#
基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制.pdf
#资源达人分享计划#
由支链构造并联机器人雅可比矩阵 (2007年)
为获得并联机器人雅可比矩阵，以移动f台上两点速度关系为基础，推导出‘种由各支链机构雅可比矩阵构造并联机器人机构雅可比矩阵的表达式。该方法可用于并联机器人机构或混联机构稚可比矩阵的自动运算，乘法运钟。...
基于反螺旋理论的3-RSR并联机器人雅可比矩阵研究 (2007年)
运用反螺旋理论对3-RSR三自由度并联机器人的雅可比矩阵进行了研究。采用简单的方法，找到支链关节螺旋的反螺旋，从而得到了约束雅可比矩阵、驱动雅可比矩阵和完全雅可比矩阵，不但导出动平台的运动速度到驱动关节...
机器人雅可比矩阵
更加清楚知晓机器人中的雅可比
旋量法求工业机器人雅可比矩阵
该程序为旋量法求6R工业机器人物体雅可比矩阵，物体坐标系的姿态与世界坐标系的一致，物体坐标系的原点位于关节4、5、6轴线的交点
一种用于电力系统电压稳定分析的雅可比矩阵关键特征值算法.pdf
一种用于电力系统电压稳定分析的雅可比矩阵关键特征值算法.pdf
机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究
机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究，是一篇很好的文献
机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究 (2002年)
为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解，本文给出了一种雅可比矩阵解析求解方法。该方法是将基坐标系建立在中间关节上，从而得到机器人的相对雅可比矩阵，使得雅可比矩阵表达简单。利用现有的公式对雅可比矩阵中的...
MATLAB雅可比矩阵的优化.pdf
MATLAB雅可比矩阵的优化.pdf
3-RPC并联机构雅可比矩阵
首先利用螺旋法分析3-RPC并联机构的每个分支,建立支链运动螺旋,然后运用反螺旋系建立3×6约束雅可比矩阵,确定驱动副后建立3×6驱动雅可比矩阵,综合两个矩阵得到3-RPC并联机构的6×6雅可比矩阵。对6×6雅可比矩阵进行...
一种基于尺寸均匀的雅可比矩阵的三自由度并联机械手.docx
一种基于尺寸均匀的雅可比矩阵的三自由度并联机械手.docx一种基于尺寸均匀的雅可比矩阵的三自由度并联机械手.docx一种基于尺寸均匀的雅可比矩阵的三自由度并联机械手.docx一种基于尺寸均匀的雅可比矩阵的三自由度...
机器人雅可比矩阵(PPT77页).ppt
5星 · 资源好评率100%
机器人雅可比矩阵(PPT77页).ppt
基于雅克比矩阵的并联机器人运动学性能分析.pdf
#资源达人分享计划#
BAJacobian矩阵推导.pdf
雅可比矩阵推导
Elsevier Style.nes
Elsevier 期刊参考文献格式 导入 NoteExpress 在 NoteExpress 中：选项>样式>编辑输出样式>安装新的输出样式 再选中该文件即可
Endnote适用的毕业论文参考文献格式
为了方便大家毕业需求，特意修改了endnote的格式，以适用于毕业论文对参考文献的要求。但并不能保证每个学校的要求全部相同。强调一下，使用endnote才可以适用哦。 1、参考文献必须与正文中的文献引用一一对应，其排列规则是：中文文献在前，外文文献在后；中文文献按第一作者的姓氏拼音字母顺序排出，英文及其他西文按第一作者姓氏字母顺序排出；第一作者相同的文献按发表时间的先后顺序列出，所列的同一第一作者
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
5星 · 资源好评率100%
基于INCA的纯电动汽车VCU标定方法.pdf
GB7714-2015信息与文献_参考文献著录规则
4星 · 用户满意度95%
GB7714-2015信息与文献_参考文献著录规则
GBT7714-2005NLang.bst样式文件
该资源为国标参考文献的bst样式文件，GBT7714-2005NLang.bst样式文件。可以在论文参考文献排版时使用
2019‘NSFC(Endnote-style).ens
基金论文写作格式，适合快速调整基金申请引文格式。2019年国自然基金申请参考文献引用格式，上传来方便大家
网站自动下载论文，在线预览论文，自动生成pdf插件，实现论文免费下载
网站自动下载论文，在线预览论文，自动生成pdf插件，实现各大平台和数据库论文免费下载。可以把一篇论文的所有参考文献导出，可以生成 EndNote 等相关文献管理软件需要的格式。
Chinese Std GBT7714 (numeric) Copy.ens
Chinese Std GBT7714 (numeric) Copy.ens文件
Endnote参考文献全称和对应缩写表（包含万能16559种和工程类10068种）
内容概要：Endnote参考文献全称和对应缩写表（包含万能16559种和工程类10068种） 使用场景：参考文献的期刊名需要缩写的形式，但是endnote自带的缩写非常少且很少有工科类的全称与英文缩写格式。 使用方法：可查看博客文章https://blog.csdn.net/QH2107/article/details/126454203
zotero GB/T 7714-2005 毕业论文参考文献 中国引文样式 完整修改版.csl文
5星 · 资源好评率100%
zotero官方的引文格式以下问题都解决了：1、作者名大写问题；2、英文作者名后出现“等”的问题；3、硕博论文后出现[D/OL]的问题；4、参考文献后多出插入日期，如[2020–02–25]，的问题；5、会议[C]后没有//的问题。
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
¥14.90下载
VIP享7折下载
买1年赠1年
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 562
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折，此内容立减4.47元
开通VIP
前往需求广场，查看用户热搜
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
收起
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
会员权益专享
图片转文字
PDF转文字
PDF转Word
PDF加水印
全年可省5，000元
立即开通
最新资源
Markdown-Picture
案例二：条件查询.sql
PCnc20210915.exe
merge.pl
day18-面向对象作业_Ra1nbowx的博客-CSDN博客.html
forward.py
国标码GBT 14885-2022 EXCEL版本+新老对照表
用于测试中值滤波的demo文件
绘图1.vsdx
appstore-300100626_bb1a09ace_999999_target26_build217-4.apk
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
VIP享7折，此内容立减4.47元 VIP享7折，此内容立减4.47元 VIP享7折，此内容立减4.47元 
