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开关非线性系统的未知输入和测量噪声估计
开关非线性系统的未知输入和测量噪声估计
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开关非线性系统的未知输入和测量噪声估计
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状态估计与未知输入和可测噪声同时重构方法
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<p>针对一类不确定线性系统, 讨论了状态估计及未知输入和可测噪声重构方法. 首先, 对仅具有未知输入的线</br> 性系统, 讨论了观测器匹配条件不满足前提下的状态估计和未知输入重构问题; 通过设计降维观测器和高阶滑模观</br> 测器, 提出一种未知输入代数重构方法; 然后, 将以上结论上升到具有未知输入和可测噪声的线性系统, 以此提出了</br> 状态估计及未知输入和可测噪声同时重构的
输入未知的线性约束系统的状态估计
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一类时滞非线性系统的状态和未知输入同时估计
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基于自适应H无限观测器的状态估计以及同时未知输入和测量噪声重构
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主要是对非线性系统的各种控制方法,以及非线性控制运用的一些实例,对于学控制的人,帮助是非常大的,因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。
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