欧拉公式求长期率的matlab代码FreeIMU更新
变更日志2017年4月26日星期三
2017年4月26日Wire.requestFrom之后更新了Wire.endTransmission的用法
2017年4月21日，更正了MPU60X0.cpp中的Wire.setClock调用。
2017年4月9日添加了使用来自Brian
Taylor的MPU9250
libray的元素的主模式支持。
主模式使用其具有两个不同地址的能力，可以支持同一I2C总线上的两个MPU9250。
用法：建立该库的两个实例：1.设置FreeIMU对象FreeIMU
my3IMU0
=
FreeIMU（）；
FreeIMU
my2IMU1
=
FreeIMU（）;
2.
in
the
setup
initialize
the
9250s
with
the
correct
addresses
my3IMU0.init(0x68,
true);
my3IMY1.init(0x69,
true);
3.When
you
raw
data
you
will
need
to
make
sure
