一类非自衡对象的二自由度PID控制

<p>针对一类典型的非自衡过程控制对象, 根据内模控制理论提出一种二自由度 P I D 调节器的设<br> 计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数, 而且被调参数与系统的性能直接相关, 可使系统同时具有<br> 良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。</p>