二自由度机器人的模糊pid控制的simulink仿真+含代码操作演示视频

二自由度机器人的模糊pid控制的simulink仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a版本测试，先运行里面的sim.mdl文件，然后运行MyPlot.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。