没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真
基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真
simulink
2星
需积分: 48
139 下载量
163 浏览量
2016-05-27
14:41:22
上传
评论
9
收藏
308KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
关于二连杆机械臂最基础的入门论文,可以根据模型实际推导出模型与仿真
资源推荐
资源评论
机械臂simulink仿真_机械臂_SIMULINK_
浏览:42
5星 · 资源好评率100%
基于simulink的二自由度机械臂仿真,包含运动学仿真,结果处理等。
机械臂simulink运动模拟
浏览:96
5星 · 资源好评率100%
机械臂simulink运动模拟,一个机械臂的运动仿真例子,适合做Simulink的初学者同志做参看学习!也可参考我的博客~ 。。~
SIMULINK机械臂仿真
浏览:43
MATLAB中simulink仿真工具,里面包含slx仿真文件,可以直接运行。还有对应的pdf文档,以及录的一段视频。该仿真为三自由度的机械臂,可以旋转。
2R机器臂动力学仿真Sinulink
浏览:109
4星 · 用户满意度95%
本工程使用matlab2018b建立,需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真,使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型,控制方法:PD反馈控制,实现无余差跟踪,压缩包含有PD控制原理介绍。
2DOF机械臂simulink正逆运动学仿真
浏览:43
5星 · 资源好评率100%
针对2DOF机械臂做的simulink仿真,包含正运动学和逆运动学
机械臂阻抗控制Matlab仿真
浏览:187
4星 · 用户满意度95%
这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码,下载时留下联系方式,大家一起讨论!
3R机器臂动力学仿真Sinulink
浏览:44
3星 · 编辑精心推荐
本工程使用matlab2018b建立,需使用此版本或更高才可打开。详细请见我的文章“平面三自由度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真,使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型,控制方法:PD反馈控制,实现无余差跟踪,压缩包仿真文件,robot toolbox工具箱安装包和安装教程。
机械臂阻抗控制仿真与研究
浏览:164
3星 · 编辑精心推荐
机器人阻抗控制控制与仿真,稳定性的证明等
两连杆空间机械臂系统Simulink模型
浏览:96
5星 · 资源好评率100%
附件为在读期间使用的空间机械臂系统动力学模型与配套的m文件,有助于完成毕业设计,方便测试控制算法,出图写文章
用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型
浏览:31
4星 · 用户满意度95%
用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型,并用S-function函数编写控制程序,采用的是计算力矩法跟踪参考信号。 (2012-09-19, matlab, 14KB, 4次).zip
MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真
浏览:79
3星 · 编辑精心推荐
利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学 仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点
DPWM基于Simulink的仿真
浏览:113
通过simulink实现DPWMMax,DPWMMin,DPWM0,DPWM1,DPWM2,DPWM3这六种波形。可直接用于驱动逆变器。
基于MATLAB_Simulink的机器人运动学仿真.pdf
浏览:26
基于MATLAB_Simulink的机器人运动学仿真.pdf
基于模型的Simulink仿真
浏览:45
4星 · 用户满意度95%
MBSD基础教程,有利于理解在Simulink环境下的仿真
基于MATLAB/Simulink 的机器人运动学仿真.pdf
浏览:80
基于MATLAB/Simulink 的机器人运动学仿真pdf,基于MATLAB/Simulink 的机器人运动学仿真
基于SIMULINK的S-函数的机械臂的控制和仿真
浏览:17
随着工业生产技术的迅猛发展,机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上,进行了机械臂的末端轨迹跟踪控制的研究,具体内容如下: 首先,对机械臂在各领域的国内外研究现状进行了综述,并重点介绍了工业机械臂和空间机械臂的研究现状。 其次,建立了二自由度机械臂的动力学和运动学模型,为机械臂控制工作奠定
基于MATLAB_Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真.pdf
浏览:69
基于MATLAB_Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真.pdf
Simulink机械振动仿真简例
浏览:76
Simulink机械振动仿真简例,内容比较详细,有帮助
基于simulink的rrpr臂建模仿真
浏览:69
简单rrpr机械臂的建模和仿真,利用simulink和solidworks完成,含有源文件以及报告。内容包含建模,正运动学、逆运动学、独立关节PID控制
利用Matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性
浏览:123
利用Matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性,实现了机械臂系统的运动学仿真。 (2008-03-23, matlab, 422KB, 126次).rar
MATLAB机械臂简单控制仿真(Simulink篇-总).zip
浏览:108
5星 · 资源好评率100%
MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子,在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动,用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制
二自由度动力学Simulink模型(包括详细模型分析)
浏览:43
4星 · 用户满意度95%
二自由度动力学Simulink模型(包括详细模型分析) 这个模型讲解的非常的详细
基于matlab的连杆机构运动仿真源代码
浏览:49
基于matlab的连杆机构运动仿真源代码,该M文件可在MATLAB环境中直接运行;由用户输入连杆的长度和原动件的角速度,可实现仿真动画及运动轨迹的输出。
matlab机构运动仿真simulink实例--四连杆机构.zip
浏览:172
matlab机构运动仿真simulink实例--四连杆机构
MATLAB 机器人建模并含仿真
浏览:167
MATLAB 机器人建模并含仿真,过程构建详细,参数可修改,以此为模板可开发自己的程序
基于Simulink的模拟通信仿真
浏览:108
通信课程设计作业,有演示PPT、设计报告和程序。
基于Matlab Simulink 2DPSK仿真
浏览:57
3星 · 编辑精心推荐
使用simulink工具进行2dpsk编码和解调仿真,其中解调采用相干解调和差分相干解调两种方式
基于Simulink 的解耦系统设计与仿真
浏览:6
4星 · 用户满意度95%
1 绪 论 1 1.1 本课题的研究意义及必要性 1 1.2 多变量耦合系统的发展历程 1 2 Matlab 简介 2 2.1 Matlab 功能概述 2 2.2 Simulink 仿真概述 2 3 解耦控制系统的理论分析 3 3.1 双变量耦合系统 3 3.2 常见解耦方法简介 3 3.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 4 4 仿真研究 7 4.1 双变量耦合系统的仿真 7 4.2 前馈补偿解
基于Simulink的悬架动力学仿真
浏览:62
基于Simulink的悬架动力学仿真,杜鹏,辛乾,随着汽车动态仿真的发展,产生了不同复杂程度的动力学仿真模型。本文在建立二自由度车辆振动模型的基础上,以积分白噪声随机路面
基于Simulink的MFSK系统的仿真
浏览:88
通信课程设计作业,有演示PPT、设计报告和程序。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_44510677
2020-03-22
建议知网直接搜
乖抱熊
粉丝: 4
资源:
9
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
docker安装nacos
111111111111111111
XC7K325T-2FFG676I_2.ucf
1111111111111111111111
arcgis Pro 工具
使用PY构建杨辉三角形代码示例
LiteNetwork轻量级网络请求框架 .zip
科比投篮数据可视化项目
UE插件 Json数据的蓝图处理库
基于SSM的电影购票系统 框架:Spring+SpringMVC+MyBatis+JSP
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功