舵机的PID控制（两个自由度）.zip_PID控制_stm32f103rct6单片机_两自由度舵机_舵机_舵机PID

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pid控制

stm32f103rct6单片机

舵机

舵机pid

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舵机的PID控制（两个自由度）.zip_PID控制_stm32f103rct6单片机_两自由度舵机_舵机_舵机PID （152个子文件）

MPU6050.uvguix.Administrator 71KB

MPU6050.axf 424KB

keilkilll.bat 399B

stm32f10x_tim.c 107KB

inv_mpu.c 87KB

stm32f10x_flash.c 61KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.c 57KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32f10x_usart.c 37KB

system_stm32f10x.c 36KB

stm32f10x_fsmc.c 35KB

stm32f10x_spi.c 30KB

stm32f10x_dma.c 29KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32f10x_gpio.c 23KB

stm32f10x_dac.c 19KB

core_cm3.c 17KB

stm32f10x_cec.c 11KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

delay.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

usart.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

mpuiic.c 3KB

stm32f10x_crc.c 3KB

mpu6050.c 3KB

main.c 3KB

pwm.c 3KB

stm32f10x_it.c 2KB

key.c 2KB

led.c 1KB

sys.c 876B

inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 399KB

inv_mpu.crf 391KB

stm32f10x_tim.crf 362KB

main.crf 354KB

stm32f10x_rcc.crf 347KB

usart.crf 345KB

stm32f10x_usart.crf 345KB

mpu6050.crf 345KB

mpuiic.crf 343KB

stm32f10x_gpio.crf 343KB

pwm.crf 341KB

system_stm32f10x.crf 341KB

delay.crf 341KB

led.crf 340KB

sys.crf 340KB

misc.crf 340KB

stm32f10x_it.crf 339KB

core_cm3.crf 4KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.d 3KB

inv_mpu.d 2KB

stm32f10x_usart.d 2KB

stm32f10x_gpio.d 2KB

main.d 2KB

stm32f10x_rcc.d 2KB

stm32f10x_tim.d 2KB

system_stm32f10x.d 2KB

mpu6050.d 2KB

stm32f10x_it.d 2KB

mpuiic.d 2KB

usart.d 2KB

delay.d 2KB

pwm.d 2KB

misc.d 2KB

led.d 2KB

sys.d 1KB

core_cm3.d 104B

startup_stm32f10x_hd.d 63B

MPU6050_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf 7KB

MPU6050_MPU6050.dep 39KB

stm32f10x.h 619KB

core_cm3.h 84KB

stm32f10x_tim.h 51KB

stm32f10x_rcc.h 30KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

stm32f10x_can.h 27KB

stm32f10x_fsmc.h 26KB

stm32f10x_flash.h 25KB

stm32f10x_sdio.h 21KB

stm32f10x_adc.h 21KB

stm32f10x_dma.h 20KB

stm32f10x_gpio.h 20KB

dmpKey.h 19KB

stm32f10x_spi.h 17KB

stm32f10x_usart.h 16KB

stm32f10x_dac.h 15KB

misc.h 9KB

stm32f10x_bkp.h 7KB

stm32f10x_exti.h 7KB

dmpmap.h 7KB

stm32f10x_cec.h 6KB

共 152 条

实验器材: MiniSTM32F103开发板V3版本实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0 2,串口1(波特率:500000,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块 4,KEY0按键 5,ALIENTEK MPU6050模块一个(连接在PC12(SCL),PC11(SDA),INT和AD0未用到). 实验现象: 本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte 等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下). 注意事项: 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源供电. 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,需自备ALIENTEK MPU6050模块一个，并通过杜邦线连接开发板. 4,不要用跳线帽短接PA0和1820！！ 5,ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe软件所在路径：模块资料-->3，配套软件-->匿名四轴上位机 6,ANO_Tech匿名四轴上位机使用方法，请看软件文件夹下的README.txt。 PS:ANO_Tech匿名四轴上位机功能十分强大，学习使用需要花费一点时间（半天左右），请大家耐心看匿名提供的视频/文档教程学习，不要浮躁。正点原子@ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司电话：020-38271790 传真：020-36773971 购买：http://eboard.taobao.com 公司网站：www.alientek.com 技术论坛：www.openedv.com