带Leader的不确定高阶多智能体系统的L2-L∞一致 (2012年)

针对一类存在外部干扰，模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统，利用L2-L∞方法研究了其一致性问题．首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型．然后针对有时滞和无时滞两种情况，利用Lyapunov函数的方法，分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题，分别得到了相应闭环系统达到一致的条件．最后，仿真结果验证了所得结果的有效性．