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有leader的二阶时滞多智能体系统一致性分析.rar
有leader的二阶时滞多智能体系统一致性分析.rar
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二阶多智能体系统的一致性分析.rar
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二阶多智能体系统的一致性分析.rar
一类具有时滞和领导者的二阶多智能体系统的一致性 (2013年)
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研究了一类具有时滞和领导者的二阶多智能体系统在静态和动态拓扑网络中的一致性。首先运用代数图论描述此类多智能体系统的数学模型，然后借助于图的连通性质和平衡图代数性质，并结合Lyapunov泛函方法和矩阵不等式，得到系统达到一致性的充分必要条件，即当系统的参数满足βα>γλ2+1λ，且时滞上界τ充分小时，在固定拓扑网络中领导者结点r全局可达与系统一致是等价的。对于切换拓扑情形的多智能体系统一致性有类似
具时滞的多智能体系统的二阶群共识
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本文研究了具有时滞的二阶多智能体系统（MAS）的群共识问题。 首先，通过状态变换方法，可以将多智能体系统的群一致性问题等效地转化为一个时滞系统的渐近稳定性。 然后，通过李亚普诺夫第一方法和Hopf分支理论，分别，我们旨在找到上限时间延迟τ的⁎使得多代理系统可以实现为τ∈[0组共识，τ⁎）。 最后，通过仿真实例证明了我们理论分析的有效性。
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