具时滞的多智能体系统的二阶群共识

本文研究了具有时滞的二阶多智能体系统（MAS）的群共识问题。 首先，通过状态变换方法，可以将多智能体系统的群一致性问题等效地转化为一个时滞系统的渐近稳定性。 然后，通过李亚普诺夫第一方法和Hopf分支理论，分别，我们旨在找到上限时间延迟τ的⁎使得多代理系统可以实现为τ∈[0组共识，τ⁎）。 最后，通过仿真实例证明了我们理论分析的有效性。