直流电机模型时变参数的在线辨识方法分析 (2011年)

为解决直流电动机实际运行中模型参数因受到运行环境、工况等条件的影响而导 致其建模不精确的问题,研究和比较了递推最小二乘法、指数遗忘的递推最小二乘法、矩阵规范 化的递推最小二乘法、投影算法、正则化的最小二乘法5种实时参数估计方法。引入平方误差 积分准则、时间平方误差积分准则、绝对误差积分准则和时间绝对误差积分准则,对实时参数估 计的精度和效果进行评判。计算机仿真结果表明,对于时变的直流电动机模型参数,RLSEF算 法具有在误差积分准则意义下的最优辨识精度。