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求助各位大虾关于itae积分指标实现的问题-heatexdemo.m 这个在matlab里面怎么实现阿 ！ 比如用pid去控制一个最简单的一阶惯性环节！ 用这个itae指标去优化pid的参数 这个怎么弄 具体步骤 向各位大虾求助了阿