直流电动机时变参数在线辨识方法

针对直流电动机的电枢阻抗以及转子转动动量等参数会随着其运行环境及工况的变化而发生变化,从而导致系统控制失效的问题,给出了一种基于递推最小二乘算法的直流电动机时变参数在线辨识方法,并设计了以TMS320F2812为核心的直流电动机控制系统。试验结果表明,使用递推最小二乘算法能够较好地实现直流电动机系统的时变参数辨识。