论文研究-未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识 .pdf

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未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识,赵文灿,贾庆轩,空间机械臂运行过程中,关节伺服系统的负载转动惯量和摩擦系数呈现时变特性,现有方法在未知负载转矩的情况下无法完成转动惯量和

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