使用 MATLAB 驾驶 747：添加真实感、四元数、轨迹追踪：对原始 747 演示进行的多项改进。-matlab开发

在与演示相关的视频中： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/26123-fly-a-747-using-matlab 视频中有一个预告，询问为什么动画中的 747 在轨迹中的某些点进行了 360 度翻转。 答案是：我们没有使用四元数。 该演示使用 Aerospace Toolbox 中的四元数函数来解决这个悖论。 此外，为了增加场景的真实感，地形在 Blender 中建模，Blender 是一款用于创作强大 3D 场景的免费 3D 工具： http://www.blender.org/ 此处提供了用于创建山脉的参考教程： http://en.wikibooks.org/wiki/Blender_3D:_Noob_to_Pro/Mountains_Out_Of_Molehills 使用导出到 VRML 功能导