汽车ABS逻辑门限值控制方法研究 (2011年)

在逻辑门限值法中，轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS（anti-lock braking system）的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理，并针对试验中车辆跑偏现象，分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表明：经过滤波后的轮速信号较为光滑，能满足实时控制的要求，汽车在制动过程中车轮未出现抱死及跑偏现象，所运用的控制策略取得了良好的控制效果。