长时间整弹存储的制导弹箭，其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变。设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案。在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上，详细推导了在俯仰、偏航（通过发射架摆动实现）和横滚（通过内部横滚隔离环转动实现）三种单轴旋转条件下，惯导系统速度误差变化率的变化量与捷联惯组标定参数的关系。与通常的系统级标定方案不同，该方案不必求解惯导系统误差微分方程，而是对由机动前后系统速度误差变化率构造的代数方程进行求解。这使得标定方案的计算量大为降低。该方案无需将捷联惯组从制导弹箭上拆卸下来，适
