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捷联惯性组合在舰标定技术研究
捷联惯性组合在舰标定技术研究
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2011-03-29
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传感器的标定方法,详细介绍了陀螺传感器的标定方法\精度及其在舰船上的应用
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制导弹箭捷联惯组在架标定方案研究* (2011年)
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长时间整弹存储的制导弹箭,其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变。设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案。在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上,详细推导了在俯仰、偏航(通过发射架摆动实现)和横滚(通过内部横滚隔离环转动实现)三种单轴旋转条件下,惯导系统速度误差变化率的变化量与捷联惯组标定参数的关系。与通常的系统级标定方案不同,该方案不必求解惯导系统误差微分方程,而是对由机动前后系统速度
研究论文-捷联惯性测量组件陀螺系统标定研究.pdf
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研究论文-捷联惯性测量组件陀螺系统标定研究
研究论文-船用光纤捷联系统标定技术.pdf
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针对DHGL-11型光纤捷联系统的机械编排结构进行了误差模型分析、模型建立、标定试验设计、模型精度验证等,最终获得符合系统精度的系统误差模型.根据惯性器件的原理、系统精度指标和辅助设备性能等因素确定了系统的误差模型.根据误差模型,以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验;根据石英挠性加速度计的误差模型,设计了指北二十四位置的标定编排结构;并设计了零位修正试验修正了误差模型中的零位误差.最后,设计了
捷联惯性测量组件六位置标定精度分析
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捷联惯性测量组件六位置标定精度分析,奔粤阳,刘新源,研究了利用三轴转台标定时,转台误差对捷联惯组六位置标定精度的影响。理论分析了转台角位置控制误差、转台非正交误差与捷联惯组
捷联惯导及其组合导航研究
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不错的文章,对做惯导的朋友很有用! 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土,研究了SINS与GPS
GPS捷联惯性组合导航
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几个用C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序,采用kalman滤波
捷联惯性导航_惯性导航_捷联惯性_
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捷联惯性导航解算程序,内附实测数据与说明文档
捷联惯性导航技术
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捷联惯性导航技术Strapdown Inertial Navigation Technolog
C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序,采用kalman滤波
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C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序,采用kalman滤波(Several programs written in C++ about GPS strapdown inertial integrated navigation, using Kalman filtering)
捷联惯性/星光组合导航关键技术研究
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非常好的惯导类学习材料,以捷联惯性/星光组合导航应用为研究主题,针对高空域长航时远程飞机和往返式近地轨道飞行器两种应用对象展开研究,分别设计了基于小视场星体跟踪器的机载惯性/星光组合导航方案和基于大视场星光敏感器的近地惯性/星光/卫星组合导航方案。
捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究.pdf
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西北工业大学硕士学位论文——捷联惯性/里程仪/伪卫星车载组合导航系统研究。本论文对SINS/里程仪自主式车载组合导航技术和SINS/里程仪/伪卫星车载组合导航技术进行了系统的研究。
球载捷联惯性_GPS组合导航系统及动态对准技术.pdf
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捷联惯性组合导航系统的工程设计
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捷联惯导系统是将加速度计和陀螺仪沿载体坐标系安装,在进行导航参数计算时,需要是导航坐标系中的量。因此应先将惯性器件测得的比力和角加速度误差补偿后送入计算机进行实时计算,可以得到将比力从载体坐标系转换到导航坐标系的姿态矩阵。通过姿态矩阵可以确定载体的姿态信息。姿态矩阵常用的即时修正方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法,设计采用四元数法。为进行导航解算,选取地理坐标系为导航坐标系,三轴分别指向东向、北
捷联惯性导航技术(第2版)国防工业出版社.PDF
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惯性导航非常出名的一本书,包括数据融合,可以用于车辆定位等领域
捷联惯性组合导航系统联合自适应滤波器设计.pdf
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捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究
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本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度...
matlab.zip_初始对准_惯性导航滤波_捷联导航_捷联惯性
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捷联惯性导航的卡尔曼滤波 初始对准程序
捷联惯性导航系统的姿态算法研究
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捷联惯性导航系统的姿态算法研究 硕士学位论文
MEMS惯性测量组合初始标定方法研究 (2008年)
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为了降低MEMS惯性现量组合(IMU)的测试点本,提出一种借助于机器视觉技术特定MEMS惯性测量组合的方法。综合考虑了3个加速度计和3个陀螺仪的标定因数、零偏误差和安装方位误差黯素的影响,建立了IMU数学模型。在外力的椎动下,悬挂于2个屏幕之爵的IMU作不规则运动,安装在IMU上的2根准直激光束在屏幕上生成4个指示光斑。借助于双目三维重构技术测量指示光摊在世界坐标系内的坐标,然后应用欧拉角算法确定
无陀螺捷联惯性测试研究* (2006年)
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制作了九加速度计阵列的无陀螺捷联惯性测量组合实物模型,并进行转台实验,对加速度计输出信号做了初步分析并进行偏置误差校正和滤波处理,发现用处理后的数据进行解算所得的角速度精度明显提高了一个数量级,从而为提高无陀螺惯性测试的精度提供了一种有用的方法。
摄像头标定技术研究
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摄像头标定的基本方法是在一定的摄像机模型下,基于特定的实验条件如形状、尺寸已知的参照物,经过对其进行图像处理,利用一系列数学变换和计算方法,求取摄像机模型内部参数和外部参数。
摄像机标定技术研究
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在简要介绍现有摄像机标定方法的基础上 提出了一种基于张正友两步法和 eikkila 相机模型的改进的摄像机标定方法0 经实验证明 该方法操作简便 具有较高的精度和较好的鲁棒性0 而且 由于充分考虑了镜头切向畸变和像素倾斜角的影响 故适用范围更广。
捷联惯性导航算法C语言源代码
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1、GPS融合六轴陀螺仪,解算速度,经纬度,方位角,资态。 2、无信号状态下惯性导航
电信设备-一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统.zip
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基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真
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如何利用simulink进行捷联惯性导航系统仿真,简单易懂
捷联惯性导航算法及半实物仿真系统研究(论文)
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捷联惯性导航系统的惯性器件直接固联在载体上,这就给捷联系统的软件设计提 出了有别于平台惯性导航系统的特殊问题"本文主要研究基于等效旋转矢量法的捷联 惯导算法及其仿真" 本文的主要研究工作如下: 1.针对捷联系统...
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
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严恭敏,惯性导航,最新课件20190410版本,捷联惯导算法与组合导航原理讲义,经典的惯性导航资料,适合初学者以及研究人员。
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