图像变换矩阵：查找图像到相机的变换矩阵-matlab开发

获取图像到相机的转换矩阵输入： * W,H 原始相机图像的宽度和高度*避开相机的焦距（以及相机与图像中心之间的距离） （注意：下面的所有角度都顺时针移动：NESW，向下-向前-向上，从左到右从左到右） * pan 是从北 [left-right] 对应于方位角绕 Z 旋转的角度：0<=pan<360 * 倾斜是从 Down [down-up] 绕 X 旋转的角度，对应于天顶：0<=tilt<=180 * roll 是绕 Y 顺时针旋转的角度 [side-to-side]，（取决于地平线）0<=roll<360 输出： * T是PlaneToCamection矩阵，可将点从2D转换为3D 从 2D 点得到 3D 点：pts3D = T \ ptsIm; 从 3D 点获得 2D 点：ptsIm = T * pts3D；