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Onboard-SDK-ROS.zip (97个子文件)
Onboard-SDK-ROS-master
.gitignore 56B
cmake-modules
CMakeLists.txt 102B
Finddjiosdk-core.cmake 1KB
External_djiosdkcore.cmake 1009B
dji_sdk
CMakeLists.txt 7KB
launch
sdk.launch 560B
include
dji_sdk
dji_sdk.h 5KB
dji_sdk_node.h 17KB
package.xml 3KB
src
main.cpp 524B
modules
dji_sdk_node_services.cpp 12KB
dji_sdk_node_mission_services.cpp 16KB
dji_sdk_node_publisher.cpp 31KB
dji_sdk_node_mobile_comm.cpp 1KB
dji_sdk_node_time_sync.cpp 2KB
dji_sdk_node.cpp 25KB
dji_sdk_node_control.cpp 5KB
dji_sdk_node_payload_comm.cpp 1KB
dji_sdk_node_subscriber.cpp 1KB
setup.py 212B
srv
MFIOConfig.srv 405B
SetLocalPosRef.srv 83B
MissionWpGetInfo.srv 37B
MissionStatus.srv 61B
MissionHpGetInfo.srv 102B
CameraAction.srv 239B
MissionHpResetYaw.srv 80B
MissionHpUpload.srv 114B
Stereo240pSubscription.srv 232B
SendPayloadData.srv 51B
MissionHpAction.srv 274B
StereoVGASubscription.srv 286B
MissionWpAction.srv 261B
SetupCameraStream.srv 197B
StereoDepthSubscription.srv 166B
DroneTaskControl.srv 231B
MissionWpSetSpeed.srv 29B
Activation.srv 80B
MissionWpGetSpeed.srv 82B
SendMobileData.srv 51B
MissionWpUpload.srv 151B
DroneArmControl.srv 188B
MFIOSetValue.srv 98B
MissionHpUpdateYawRate.srv 169B
SDKControlAuthority.srv 218B
QueryDroneVersion.srv 34B
SetHardSync.srv 123B
MissionHpUpdateRadius.srv 113B
msg
GPSUTC.msg 117B
MobileData.msg 12B
FlightAnomaly.msg 1KB
VOPosition.msg 91B
Gimbal.msg 998B
FCTimeInUTC.msg 156B
MissionHotpointTask.msg 187B
WaypointList.msg 25B
MissionWaypointTask.msg 2KB
MissionWaypoint.msg 464B
MissionWaypointAction.msg 162B
Waypoint.msg 168B
PayloadData.msg 12B
ReadMe.md 5KB
dji_sdk_demo
CMakeLists.txt 11KB
cmake-modules
FindOpenCVContribImgProc.cmake 938B
FindOpenCVViz.cmake 692B
FindAdvancedSensing.cmake 601B
include
stereo_utility
camera_param.hpp 1KB
frame.hpp 704B
point_cloud_viewer.hpp 782B
config.hpp 588B
stereo_frame.hpp 4KB
dji_sdk_demo
demo_camera_gimbal.h 2KB
demo_local_position_control.h 1KB
demo_mobile_comm.h 5KB
demo_time_sync.h 793B
demo_mfio.h 1KB
demo_mission.h 3KB
demo_flight_control.h 3KB
demo_stereo_object_depth_perception.h 2KB
demo_stereo_depth_perception.h 2KB
demo_payload_comm.h 605B
yaml
m210_stereo_param.yaml 1KB
package.xml 2KB
src
demo_camera_gimbal.cpp 7KB
demo_local_position_control.cpp 10KB
demo_mfio.cpp 4KB
demo_time_sync.cpp 2KB
demo_stereo_depth_perception.cpp 15KB
demo_stereo_object_depth_perception.cpp 9KB
stereo_utility
point_cloud_viewer.cpp 1KB
config.cpp 740B
stereo_frame.cpp 12KB
camera_param.cpp 1KB
demo_mobile_comm.cpp 34KB
demo_mission.cpp 17KB
demo_payload_comm.cpp 2KB
demo_flight_control.cpp 14KB
共 97 条
- 1
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